ENCY Software社が産業用ロボットプログラミングシステム「ENCY Hyper」をリリース

オンライン（ティーチングペンダント）のプログラミング

簡単な調整を迅速に行うことができ、コントローラ上でプログラミングを直接実行できるものの、複雑なパスだと制限がある。操作者のスキルと視覚的判断に依存し、セル全体のシミュレーションが不十分で、実際のセルでのテストが必要となるため、ダウンタイムが増加することがある。

オフライン（CAM＋シミュレーション）

デジタルツインで精密なパス生成と検証が可能だが、現実の世界におけるわずかな変動（取付オフセット、グリッパーの摩耗、固定具の傾き）により不一致が発生することがある。セルに関する変更は、オフィスに戻ってプログラムを再生成し、ロボットに転送してテストを行う必要があり、調整ごとにこのプロセスが繰り返される。

オンライン（ティーチングペンダント）の制限への対応

• ポイントごとのティーチングなしでスケール可能。ピックアップの対象と配置場所を定義するだけで、Hyperがピックアンドプレース、パレタイジング、包装、組立などのルーチン作業の動作を生成・実行する。
• 動作前に可視化。オンライン編集の応答性を維持しつつ、ロボットセル全体のシミュレーションを実現。生産用ハードウェアでの「ブラインドテスト」を回避する。
• 安全かつ迅速なデバッグ。コントローラにコマンドをストリーミング送信し、ロボットとセンサーのフィードバックをリアルタイムで確認しながらステップを実行。即時停止と安全な再開が可能。

オフライン（CAM＋シミュレーション）の引き継ぎ問題を解消

• オフィスとセル間を往復するループ作業を排除。ファイルのエクスポート・コピー・往復移動の代わりに、Hyperがプログラムをロボットに直接ストリーミング送信する。即時実行と現場での調整を実現。
• デジタルツインと現実のギャップを解消。ポイント＆確認方式のキャリブレーションを採用しているため、実際のピック／プレースポイントを数箇所示すだけで、Hyperがデジタルツインを更新し、残りを自動再計算する。
• 衝突回避機能を内蔵。セルの調整中でもHyperが継続的に障害物を検知し、安全に編集ができるよう障害物回避パスを生成する。
• 複数メーカーに対応する単一インターフェース。異なるベンダーのロボットのキャリブレーションやプログラミングが単一のUIで可能。プロセス変更なしでドライバー追加による対応範囲拡大を実現。
• 簡易作業に最適な作業量。小規模な変更時には大掛かりなCAM再構築を省略し、リアルタイムのフィードバックで直接修正可能。

簡易操作

高度な操作（ENCY Robot使用時）

ENCY Robotでプログラミングされたすべての機能がENCY Hyperで実行可能。主な違いは調整が行われる場所で、オフィスに戻らずロボット本体で直接行える。オペレーターやエンジニアはENCY Hyper上で部品位置、進入、退出、バッチサイズ、トレイ／ボックスの仕分け先、ステップサイズ、パス回数をインタラクティブに変更できる。新規部品の場合はENCY RobotでCAMプロジェクトを更新するが、同一部品の日常的な生産変更にはENCY Hyperを使用する。