SfM(Structure from Motion)とは、ドローンや地上より対象物を異なる位置から撮影した複数枚の写真を基に、その立体形状(3D)を復元する画像処理技術のことを言います。
各写真の中に共通する特徴点を基準として捉え、位置や形状を特定しモデリングするものです。近年、カメラやソフトウェアの技術開発が進み、その精度や解析技術が格段に上がりました。
このほか、MVS(Multi-View Stereo)などの画像解析技術を駆使して3Dデータを完成させるまでの一連のプロセスを「フォトグラメトリ」といいます。