Leica BLK360 G2

手のひらサイズの現地調査業務向け3Dレーザースキャナー

Leica BLK360 G2は、測量機メーカーのライカジオシステムズから発売されたとあって、使いやすい設計・機能を備えた3Dスキャナーです。手のひらに乗るサイズと軽く、点ではなく面で一気にスキャンするためスピーディーさも兼ね備えています。

標準価格：オープン

価格のご相談・お問い合わせ

従来モデルとの違い

BLK360 G2は、従来モデルよりも一回り小型になり、性能にも違いがあります。


機種	BLK360 G1	BLK360 G2
サイズ	直径100mm×高さ165mm	直径80mm×高さ155mm
重量	約1kg	約650g
スキャン速度	1秒間に360,000点	1秒間に680,000点
HDR画像	3ブラケットHDR	5ブラケットHDR
測定精度	20mまでの距離で8mm、10mで6mm	20mまでの距離で8mm、10mで4mm
内部ストレージ	32GB	180GB

現地調査業務での使いやすさを重視

ポータブル

BLK360 G2は、直径80mm、高さ155mm、重量約650g（バッテリー含めて775g）と片手で軽々と持てるサイズです。

建設現場や工場などで現地調査業務がある場合は、対象物を何箇所かに設置し、さまざまな方向からデータをスキャンするため、軽くて移動がしやすいという点は有効です。

仕様

ワンボタンでスキャン開始

BLK360 G2は、ボタンを押すだけでスキャンを開始します。現場で点群データを自動的に事前処理できるソフトウェア（Cyclone FIELD 360）を使い、Wifiを介してシームレスにデータを送信することができます。

BLK360 G2を使ってみた

BLK360 G2を実際に使用し、専用のスマートフォンアプリでスキャンしてみた様子を動画でご紹介します。

この動画には音声は含まれません。

スピーディーなスキャンを実現する理由

レーザースキャニングは、TOF方式と位相差方式の二つの方式があります。BLK360 G2は、TOF方式をベースとしたWave Form Digitizing（WFD：ウェーブフォームデジタイジング）技術を採用しています。

TOF方式	レーザーを発射してから測定対象物に反射し返ってくるまでの時間を計測して距離を算出
位相差方式	複数に変調させたレーザー光を照射し、対象物に当たって戻ってきた拡散反射成分の位相差により、対象物との距離を求める方法

一般的にTOF方式は位相差方式に比べ、長距離・広範囲の計測を得意としますが、データの取得に時間がかかります。一方で位相差式は、大量の点群データを短時間で取得できます。位相差方式のスキャナーは、距離が離れるに従って標準偏差が大きくなります。また、計測時の品質モードの差で出る精度差は、距離が大きくなるに従って顕著になります。一方、TOF方式ではそこまで大きな差が出ません（東京大学調べ）。

つまりBLK360 G2は、エントリーレベルのイメージングスキャナーとして、近距離の現況計測用に向いています。

計測時間

BLK360 G2は、レーザー光の間隔（密度）別に四つのモード（Hight＋、Medium、Low、Low＋）から選び、スキャンします。それぞれの計測時間（写真撮影込み）は表をご覧ください。

モード	レーザー光の間隔	対象物までの距離	計測時間
High＋	6×6mm	10m	約1分15秒
Medium	12×12mm	10m	約30秒
Low	25×25mm	10m	約13秒
Low＋	50×50mm	10m	約7秒

実際のスキャンデータ

BLK360 G2でスキャンしたデータをご覧ください。高密度で点群データを取得できることが分かります。

点群データ（スキャン密度High）

HDRカメラで撮影した場合：LEDフラッシュ付きHDRカメラ（500万画素）が三つ搭載されています。そのカメラを使用し、大塚商会館内を撮影した結果

実際の計測作業・操作手順

BLK360 G2での計測作業の流れを動画でご確認ください。