アニメーション、ベーシックモーション、モーション解析の違い

アニメーションにできること

アニメーションは合致寸法やモーターにより、駆動を与えたアセンブリモデルの動作をアニメーション化することができます。しかし、寸法拘束管理用ソフトウェアD-Cubed 3DDCMに基づき計算されているため、パーツの質量や力の考慮はできず、ばねやパーツ間の接触を含む動作も表現できません。

使用例として、合致やモーターによる駆動に基づいて動作が完全定義されるキネマティックシステムのアニメーション作成に向いており、動作のイメージや順序を伝える用途に向いています。

ベーシックモーションにできること

ベーシックモーションは各パーツの質量を考慮したうえで、ばね、接触、重力を含めた動作を計算できます。主にコンピューターゲームの演算に使用されるPhysXに基づき計算され、多数のパーツが接触しながら動くといった動作を比較的早く計算できます。

しかし、計算は物理法則に従っておらず、また各パーツの慣性やパーツ間の接触摩擦の考慮、および衝突パラメーターの調整はできないため現実と同じような結果を得られません。そのため、ベーシックモーションは見た目重視のプレゼンテーション用のアニメーション作成に使用されます。

ベーシックモーションは物体が多くの接触を伴いながら自由に動くといった計算負荷が大きい動作のアニメーション作成に向いています。

モーション解析にできること

モーション解析はばね、接触（摩擦、反発考慮あり）、重力、力、ダンパーの効果を含めた正確なシミュレーションを実行できます。

ソルバーは優れた運動学的ソルバーであるADAMSを使用しており、各パーツの質量および慣性も考慮されます。また、シミュレーション結果は、物理量（変位、速度、加速度、ジョイント反力、接触力、モーター駆動力など）の経時変化グラフやあるポイントのトレースパスのスケッチなどを出力でき、機構設計に有益な情報を得られます。

モーション解析はキネマティックシステムおよび構成部品の質量と加えられる力により、動作が変わるダイナミックシステムにおいて物理法則に従ったシミュレーションが可能です。そのため、主に選定した機構の妥当性の評価に用います。